エキセントリックトレニンーグマシンは
100Vの電磁リレーを使っています。
タイマー付きなので7個も使うと相当な価格です。
Arduinoなら１個500円で作れます。
合わせて100Vは危険なので
12Vの電磁バルブを使うのですが、
これが少し困難になるなんて思ってもいませんでした。
電磁バルブは大きな磁気を
得るためにコイルが巻いてあります。
コイルに電気を流すと突入電流が発生してしまいます。
この突入電流を緩和するためダイオードを
並列に取り付ける必要があるのです。
ダイオードを自体は10個で数百円ですが時間を要します。