以前のエキセントリックトレーニングマシンは
機械部分には電磁バルブ３個と
ニードル弁・減圧弁その他の空気路
制御部分には電磁リレーが７個です。
センサーが付いていて
それで制御していますが
数値が外部に表す方法がないので
普通にエキセントリックトレーニングができますが
その内容を知ることはできません。
そこで電子化を進めことにしました。
機械部分は
減圧弁ニードル弁電磁バルブの役を
電空レギュレータを
用いて行います。
制御部分は
電磁リレーがArduinoMEGA
それを外部のスマホに伝えるために
EPS32を使います。
エキセントリックトレニンーグマシンは
100Vの電磁リレーを使っています。
タイマー付きなので7個も使うと相当な価格です。
Arduinoなら１個500円で作れます。
合わせて100Vは危険なので
12Vの電磁バルブを使うのですが、
これが少し困難になるなんて思ってもいませんでした。
電磁バルブは大きな磁気を
得るためにコイルが巻いてあります。
コイルに電気を流すと突入電流が発生してしまいます。
この突入電流を緩和するためダイオードを
並列に取り付ける必要があるのです。
ダイオードを自体は10個で数百円ですが時間を要します。
筋トレマシーンはその力に耐えるためスチール（鉄鋼）で作るのが普通ですが
小社には金属加工の技術がありませんので
木造で作ったスミスマシンを作ってみました。
もう一年になるでしょうか。
使っていて
不自由なところが
ありますので改良しました。
ウエイトを持ち上げることをやめるタイミングが
ハッキリと制御部分にわかるようにするため
加速度センサーを組み込みました。
工作用の加速度センサーを現在は取り付けていますが
もう少し
感度の良い物に
交換する予定です。
トレーニングマシーンは
鋼製が
多いと思います。
というか
すべて鋼製ですよね。
もちろん
荷重に耐えるものなら
なんでも
いいのではないか
と考えています。
エキセントリックトレーニングマシーン
日本初なら
木製の
トレーニングマシーンで作ってみます。