以前のエキセントリックトレーニングマシンは
機械部分には電磁バルブ３個と
ニードル弁・減圧弁その他の空気路
制御部分には電磁リレーが７個です。
センサーが付いていて
それで制御していますが
数値が外部に表す方法がないので
普通にエキセントリックトレーニングができますが
その内容を知ることはできません。
そこで電子化を進めことにしました。
機械部分は
減圧弁ニードル弁電磁バルブの役を
電空レギュレータを
用いて行います。
制御部分は
電磁リレーがArduinoMEGA
それを外部のスマホに伝えるために
EPS32を使います。